減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛。

減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電動機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中，減速機的應(yīng)用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負荷，的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。

減速機的作用主要有：
  1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
  2）減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。

減速機的種類
  減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速機的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。以下是常用的減速機分類： 

  蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
  20世紀70－80年代，世界上減速機技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速機的發(fā)展趨勢如下：
  ①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。
  ②積木式組合設(shè)計?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。
  ③型式多樣化，變型設(shè)計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速機一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。
  促使減速機水平提高的主要因素有：
  ①理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術(shù)、變形計算、優(yōu)化設(shè)計方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等）。
  ②采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。
  ③結(jié)構(gòu)設(shè)計更合理。
  ④加工精度提高到ISO5－6級。
  ⑤軸承質(zhì)量和壽命提高。
  ⑥潤滑油質(zhì)量提高。
  自20世紀60年代以來，我國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速機》等一批通用減速機的標淮，除主機廠自制配套使用外，還形成了一批減速機專業(yè)生產(chǎn)廠。目前，全國生產(chǎn)減速機的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速機25萬臺左右，對發(fā)展我國的機械產(chǎn)品作出了貢獻。
  20世紀60年代的減速機大多是參照蘇聯(lián)20世紀40－50年代的技術(shù)制造的，后來雖有所發(fā)展，但限于當時的設(shè)計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。
  改革開放以來，我國引進一批先進加工裝備，通過引進、消化、吸收國外先進技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低
速重載齒輪裝置的設(shè)計制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級。部分減速機采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節(jié)能和提高主機的總體水平起到很大的作用。
  我國自行設(shè)計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達42000kW ，齒輪圓周速度達150m/s以上。但是，我國大多數(shù)減速機的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過渡會經(jīng)歷一段較長的時間。
  發(fā)展趨勢：模塊系統(tǒng)可分為開式和閉式兩大類。
開式系統(tǒng)的特征是：足夠數(shù)量和品種的模塊，以直接或間接的方式相互連接，同品種模塊可以不受限制地重復(fù)出現(xiàn)，從而可組成無限多的組合；但當模塊的品種和數(shù)量有限時，則組合數(shù)也是有限的。例如：貨幣、文字、供電、管道、塊規(guī)、碟簧等系統(tǒng)；懸掛式運輸裝置是一種較復(fù)雜的開式系統(tǒng)，它由直軌、彎軌、道叉、底架、吊架、起落架和末端板等組成，適當?shù)剡x擇前述模塊便可組成不同長度和形狀的運輸線。
閉式系統(tǒng)的特征是：有限數(shù)量和品種的模塊，不能或只能有限次重復(fù)選用同品種模塊，以構(gòu)成有限種組合的模塊系統(tǒng)。實際組合時應(yīng)考慮模塊間的相容性，需要和加工的可能性等。模塊化機床、臺燈等均為閉式系統(tǒng)。
閉式系統(tǒng)和一定條件下的開式系統(tǒng)模塊的可能組合數(shù)可用組合與排列的數(shù)學方法進行計算。設(shè)系統(tǒng)的品種數(shù)為N、系統(tǒng)的模塊總數(shù)為M、每種產(chǎn)品所需的模塊總數(shù)為K、每種產(chǎn)品所需的相同模塊數(shù)為Z、系統(tǒng)模塊的組合數(shù)為C（不計順序）、系統(tǒng)模塊的排列數(shù)為A(考慮組合并區(qū)分不同的排列順序)、綜合組合數(shù)為P。

模塊系統(tǒng)的布局和連接方式、互換性和相容性
模塊在產(chǎn)品中的功能不同，它與其它模塊的組合關(guān)系也不同，接某一模塊所連接的其它模塊的數(shù)量不同，可分為線性連接（單、雙向）、平面連接（四向）和立體連接；按模塊相關(guān)性的不同，可分為：剛性連接——有直接的裝配系統(tǒng)，并分為靜、動兩種連接；柔性連接——具有間接、物理相關(guān)條件，而無幾何相關(guān)條件的連接。
9 模塊綜合的層次和產(chǎn)品的可用組合數(shù)
產(chǎn)品分級模塊化設(shè)計比產(chǎn)品由基本模塊構(gòu)成的常規(guī)模塊化設(shè)計受到的約束更少，且可充分地利用現(xiàn)代化設(shè)計、制造與管理方法。分級模塊系統(tǒng)中,產(chǎn)品和中間各級模塊是由其相鄰的下一級子(分)模塊構(gòu)成的,且其結(jié)構(gòu)或性能參數(shù)均取決于構(gòu)成它的各個子模塊。子模塊在產(chǎn)品中的層次愈低,對產(chǎn)品的構(gòu)成(變形)數(shù)的影響愈大,因此,在進行分級模塊化系統(tǒng)的模塊綜合時,應(yīng)由更低層次的模塊開始,逐級向高一級模塊綜合，直至構(gòu)成產(chǎn)品。
分級模塊化產(chǎn)品的模塊綜合示意圖多數(shù)為樹枝狀結(jié)構(gòu),且各樹枝的長短（層次）不一,其理論組合數(shù)為各末端模塊的同位模塊數(shù)之積，而不論末端處于何層次。當考慮參數(shù)匹配（不同部分的同類參數(shù)應(yīng)一致）、功能無冗欠等因素，則可用組合數(shù)將大為減少。
   某磨床尾架，其殼體A有4種中心高和3種莫氏可供選擇；其套筒B與防護罩C均有4種行程尺寸和3種莫氏項尖可供選擇，操作手柄D有2種結(jié)構(gòu)4種尺寸可供選擇；觸點傳感器E有4種行程可供選擇。這五組模塊共33個參數(shù)，則A、B、C三組模塊各有4×3=12種組合，D、E分別有8、4種組合；尾架的總組合數(shù)為A=12×12×12×8×4=55296。考慮不同部分不同模塊的同類參數(shù)應(yīng)該一致，則有4種中心高、4種行程、3種、2種手柄結(jié)構(gòu)，則尾座的可用組合數(shù)A1=4×4×3×2=96種，僅為理論組合數(shù)的576分之一。
模塊化設(shè)計中的一項基本工作是首先進行減速機基本模塊的劃分。根據(jù)模塊劃分理論，基本模塊應(yīng)按其功能進行劃分，一般地減速機的基本模塊可劃分為：
(1)殼體或箱體模塊  對一般齒輪箱，即為其支承箱體，它是減速機的一個主要模塊，軸系、齒輪的支承、封閉都由其完成。對行星齒輪箱，一般稱之為殼體模塊。
(2)齒輪模塊  系列產(chǎn)品中按確定的速比系列和和組合要求而選定的基本模塊，齒輪副要求更大限度模塊化，以減少齒輪數(shù)目。
(3)端蓋模塊  包括通蓋、悶蓋模塊。
(4)軸模塊  包括光軸、空心軸、花鍵軸模塊。
(5)驅(qū)動單元模塊  包括電機（交流、直流、變頻）、液壓馬達模塊等。
(6)冷卻風扇模塊。
(7)軸承座模塊  應(yīng)用于傘齒輪齒輪箱及行星齒輪箱，和基本箱體或殼體模塊構(gòu)成完整的箱體模塊。
(8)行星架模塊  主要應(yīng)用于行星齒輪箱系列。
(9)潤滑裝置模塊  對需強制潤滑的齒輪箱，此為一必需的模塊。
(10)過渡模塊 驅(qū)動模塊和箱體模塊,或者不同種類箱體模塊連接所需的過渡模塊。
(11)其它配套部件模塊  如油標模塊、透氣帽模塊、反力矩支架模塊、安裝底座模塊等等。
當然，根據(jù)應(yīng)用環(huán)境或安裝方式的不同，也可有其它的基本功能模塊及劃分方法，總之一切應(yīng)以設(shè)計及制造過程中取得更大便利性和經(jīng)濟性以及高效率為前提來進行功能模塊的劃分和設(shè)計。
10.2 模塊劃分及設(shè)計時應(yīng)考慮的因素
（1）功能性要求
指為滿足特定使用目的而必需滿足的強度、剛度、穩(wěn)定性等方面的要求，另外還要注意該模塊功能性上的相對完整，例如殼體模塊應(yīng)滿足軸承支承的剛度、強度要求，滿足與其它相關(guān)聯(lián)模塊的連接要求，滿足散熱、滲漏性方面的要求等。
（2）經(jīng)濟性要求
不同形狀、結(jié)構(gòu)、材質(zhì)及成型方法和工藝性的好壞都決定著一個模塊經(jīng)濟性的優(yōu)劣，如行星齒輪箱系列設(shè)計中，齒圈部分的功能模塊可有兩種選擇方法，一種直接選取齒圈為外殼，兩側(cè)再與軸承座連接，這時齒圈模塊由于為鍛件，因而模塊設(shè)計時應(yīng)使其尺寸盡可能小，過渡部分盡量由采用鑄鐵的軸承座來伸展，這樣以便盡可能節(jié)省鍛件部分的重量和費用。另外一種處理方法為可采用整體鑄造外殼，內(nèi)齒圈鑲嵌進外殼內(nèi)，這樣齒圈部分可變小，但外殼體則會明顯加粗，整體尺寸將會加大。目前通用產(chǎn)品以采用前一種模塊設(shè)計方法居多。
（3）外觀造型要求
現(xiàn)代產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展的特征之一為越來越重視產(chǎn)品外觀設(shè)計的美觀性、欣賞性、藝術(shù)性和宜人性要求，因此在充分滿足產(chǎn)品功能要求的前提下，還要充分兼顧到其藝術(shù)造型及宜人性方面的要求。當然在進行這一過程設(shè)計時，還要充分考慮到使用環(huán)境及用戶的要求，不能因為過分追求其藝術(shù)造型的效果導致不協(xié)調(diào)或造價過于昂貴。
（4）工藝性要求
模塊選擇應(yīng)便于成型、便于加工，便于裝配及拆卸，應(yīng)盡量避免采用特種成形方法，特種材料，特種設(shè)備及工裝等，以免增加制造、裝配或維修難度及成本。
（5）可維修性要求
功能模塊選擇時還應(yīng)注意使其成為一個相對獨立的可更換模塊，這樣在損壞或出現(xiàn)故障時易于維修更換。
容易看出，進行模塊設(shè)計應(yīng)考慮的上述幾個方面的要求也往往是相互關(guān)聯(lián)的，具體設(shè)計時應(yīng)綜合權(quán)衡、統(tǒng)籌處理，正確處理好主與次，先與后的關(guān)系。此外模塊設(shè)計時還要對其功能擴展方面的要求有一定考慮，以使該模塊在進行整體產(chǎn)品系列開發(fā)中發(fā)揮更大的作用。
11 國外模塊化減速機概況
國外模塊化減速機發(fā)展情況簡介已在有關(guān)報告中作了介紹。涉及Flender、住友、SEW、Rossi、David Brown、PIV Drives等公司的產(chǎn)品規(guī)格。這里僅就SEW公司的模塊化組合體系作一簡介。該公司以集中制造的統(tǒng)一標準零部件構(gòu)成了SEW特有的傳動模塊組合體系,理論上可完成成千上萬種組合。該體系要求所有產(chǎn)品的零部件均需采用最現(xiàn)代化的制造工藝及全自動加工生產(chǎn)線進行大批量生產(chǎn)，因而可以承擔大批量加工,每個結(jié)構(gòu)部件均可完美地優(yōu)化組合,隨時可以快捷地為客戶提供各種要求的選型和服務(wù)。
該系統(tǒng)是包含四個層次的模塊組合：
一、動力模塊（MOVITRAC變頻調(diào)速器或交流制動電機、MOVIMOT變頻減速機一體機、MOVIDRIVE矢量變頻器或伺服電機）；
二、帶式或錐盤環(huán)盤式無級變速器、聯(lián)軸器、低齒隙行星減速機；
三、超低速附加斜齒輪減速機、輸入軸模塊；
四、Q、M、C系列大型工業(yè)用減速機、S系列直角輸出蝸桿減速機、K系列直角輸出斜齒輪－傘齒輪減速機、F系列軸裝式斜齒輪減速機（非展開式平行軸）、R系列斜齒輪減速機（同軸式、RX系列為單級非同軸式）、W系列為用Spiroplan螺旋平面齒輪副的直角輸出減速機和SEW微型減速電機等九種。減速電機更大功率為280kW，工業(yè)用減速機更大輸出轉(zhuǎn)矩1200kN?m，功率7500kW，變頻器更大功率160kW。可以組成純減速或減變速傳動系統(tǒng)。其中R、F、K、S系列最為常用，R、F、K系列均可與低1～3級的R系列減速機串聯(lián)使用以獲得大的傳動比，其代號為R－R、F－R、K－R。S系列僅有斜齒輪與蝸輪的2級傳動。其安裝方法有底腳安裝（無后綴）、底腳空心軸（后綴AB）、底腳花鍵軸（VB）、底腳空心軸鎖緊盤（HB）、法蘭安裝（F為B5法蘭，Z為B14法蘭）、TorgLOG空心軸安裝（T）和攪拌機專用（M）。
RX單級 型號/Tmax    57/69N?m、67/134、77/215、87/405、97/595、107/830
W 僅有少數(shù)型號、小規(guī)格、鋼質(zhì)螺旋平面齒輪spiroplan，Tmax=70 N?m

型號按更大輸出轉(zhuǎn)矩的大小排序是合理的，因為更大輸出轉(zhuǎn)矩限制了機械功率。故該公司的樣本中，按型號制定了輸出轉(zhuǎn)速na、轉(zhuǎn)矩Mmax及i的表格，以及按電機功率Pm、na、Mi、i排序制定選型表。該公司樣本中輸出轉(zhuǎn)速及傳動比值甚多，公比 無規(guī)律排列。可能是該公司根據(jù)長年積累的使用經(jīng)驗給出，更有利于用戶的選用。而選用方法非常細化，甚至規(guī)定了潤滑劑的品種與數(shù)量和安裝方式之間的關(guān)系，以及無菌化生產(chǎn)用的減速機等。
此外，比利時Hansen公司的以17對弧齒錐齒輪和28對斜齒圓柱齒輪共組成2320種傳動比，8種箱體模塊，中心距采用折返式布置以滿足全系列的傳動件布置要求。箱體為方形，可六面安裝。

部分:通用圓柱、圓錐齒輪減速機系列產(chǎn)品簡介

在國外，齒輪減速機系列無標準，只有企業(yè)自己的系列產(chǎn)品和標準，各企業(yè)的產(chǎn)品及標準基本上是每5年更新一次。以FLENDER、住友、SEW為代表的減速機制造商，其最新的產(chǎn)品均具有以下特點：
（1）齒輪采用高含Ni的優(yōu)質(zhì)低碳合金鋼，磨齒，齒輪精度高于GB6級，且進行修形（修緣）；
（2）采用模塊化設(shè)計，互換程度高，減少零件庫存,縮短供貨周期；
（3）可多面安裝；
（4）輸出型式種類多（有圓柱軸伸、法蘭盤、空心軸、帶脹緊盤的空心軸等）；
（5）選用方法更加細化。
下面對國外幾家主要公司近年的齒輪減速機系列產(chǎn)品予以簡單介紹：
(1) FLENDER公司的圓柱齒輪減速機產(chǎn)品系列
FLENDER公司的最新圓柱齒輪減速機產(chǎn)品系列包括H、BH、D、F等多種類型及數(shù)十個系列，現(xiàn)將其主要系列產(chǎn)品的技術(shù)性能參數(shù)列于表1。
表1 FLENDER公司齒輪減速機主要技術(shù)性能參數(shù)
 名      稱 速比范圍 功率范圍
(KW) 規(guī)格數(shù) 重量范圍
（kg）
H H1 單級齒輪減速機
 H2 二級齒輪減速機
 H3 三級齒輪減速機
 H4 四級齒輪減速機
B B2H 圓錐—單級齒輪減速機
 B3H 圓錐—雙級齒輪減速機
 B4H 圓錐—三級齒輪減速機
 D 同軸齒輪減速機
 F 懸掛式齒輪減速機

該公司的齒輪減速機產(chǎn)品具有如下特點：
采用模塊化設(shè)計、可多面安裝。其中小規(guī)格減速機的箱體為整體式結(jié)構(gòu)，大規(guī)格減速機的箱體則為剖分結(jié)構(gòu)。
b、承載能力大,由于采用精細工藝,齒面接觸率高，因而公稱承載能力明顯提高。
c、產(chǎn)品規(guī)格排列合理（R20/R40），用戶選用經(jīng)濟方便。
d、輸出方式多樣,既有實心軸,又有帶鎖緊盤或鍵聯(lián)接的空心軸等多種形式。
e、配套附件多，備有冷卻風扇、冷卻潤滑裝置、逆止器等，用戶可根據(jù)需要選用。
(2)住友重機公司的圓柱齒輪減速機產(chǎn)品系列(2004)
日本住友重機公司于2004年推出了PARAMAX9000系列圓柱齒輪減速機系列產(chǎn)品，與PARAMAX8000相比有以下變化：
機型增加到26個規(guī)格（9015—9136）(a=112～224/a=112～500/710)
增加電機直聯(lián)不需要聯(lián)軸器（R系列）
熱功率增大
PARAMAX9000包括了P、R兩大類別共六個系列，臥式安裝、立式安裝、直立式安裝三種安裝型式，其主要技術(shù)性能


系列規(guī)格型譜排列更加合理
ZBJ19004減速機規(guī)格（未級中心距）是按R20優(yōu)先數(shù)系排列，在小規(guī)格時密集，而在較大規(guī)格（≥400）時，規(guī)格排列較疏，每個規(guī)格間承載能力跨擋大，用戶選用時往往只能向上靠，造成用戶成本增加。
(6)選用更加合理
選用增加了齒輪材料系數(shù),對含Ni鋼和非含Ni鋼加以區(qū)別,使選用更加合理。
模塊式減速機與國外公司同類產(chǎn)品同步，達到國際當代先進水平。
R系列模塊化減速機系列簡介（南高齒）
1、減速機系列型譜
減速機系列分為二大類:圓柱齒輪減速機和圓錐、圓柱齒輪減速機；均為臥式安裝。
圓柱齒輪減速機有：P2（二級）、P3（三級）、P4（四級）四個系列；
圓錐、圓柱齒輪減速機有： R2（二級）、R3（三級）、R4（四級）四個系列。
2．模塊式減速機的特點
PR模塊式減速機采用滲碳淬火磨齒硬齒面齒輪技術(shù)，具有以下特點：
極高的機械承載能力（高于FLENDER）
極高的精度要求（齒輪精度高于GB5級）
第二部分:  專用齒輪減速機產(chǎn)品簡介

在我們眼中減速機是怎么的存在呢？減速機對于我們的生活當中又有著怎樣的影響和幫助呢？今天我們就來講解和深入了解一下關(guān)于減速機的優(yōu)勢和作用！

減速機其實簡單來說，是一個中間的機械部件。它是我們用戶和電機之間的一個中間承接者，可以說，它是我們的一個控制器。當然這不是我們印象當中的那種控制面板和操著系統(tǒng)。

那種控制器一般是軟件端和終端的控制模式，一般是依賴于軟件代碼或者是那種電路板和單片機。而減速機則是一種執(zhí)行這種控制面板而行動的控制器。

他一般是對電機的轉(zhuǎn)速進行控制和有效的減速，可以說減速機可以使電機更好的進行工作，適應(yīng)更多的方面和領(lǐng)域。而還可以有效的對機器本身的運行和使用進行一定程度上的保護，可以延長它的工作時間和領(lǐng)域范圍。

那么減速機對于其它的一些控制器有什么優(yōu)勢呢？首先減速機是一種機械設(shè)備，他有著良好的穩(wěn)定性，可以適應(yīng)更多和更加復(fù)雜的使用環(huán)境。

其次，減速機的更換和使用成本都低于其它的解決方案！

 減速機的工作原理
  減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機，內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

刮板輸送機用減速器技術(shù)參數(shù)

帶式輸送機用減速器技術(shù)參數(shù)

上一產(chǎn)品：JS30減速機

下一產(chǎn)品：沒有了

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